Вознесенская церковь в Яхроме Дмитровского района была построена в 1792 году. С тех пор богослужения в этом храме никогда не прекращались. Церковь в стиле ампир с необычными готическими чертами появилась здесь благодаря генерал-майору Степану Степановичу Апраксину. По преданию, проект церкви в Перемилово создал итальянский зодчий Франческо Кампорези, которого Апраксин называл "министром всех построек" и "верховным учредителем празднеств" в своих владениях в Дмитровском уезде.
Деревянная церковь Михаила Архангела в вотчине Ивана Сафонова в селе Перемилово на реке Яхроме впервые упоминалась в документах 1620-х гг. В 1641 году село было продано Семену Чаплину, который вскоре построил в Перемилово новую деревянную церковь уже в честь Вознесения Господня. В память о старой церкви в храме был устроен Михаило-Архангельский придел. С конца XVII в. Перемилово принадлежало Нарышкиным (родственникам Чаплиных), Исленьевым и Салтыковым.
Затем в 1735 году село Перемилово перешло по наследству Михаилу Михайловичу Салтыкову. К этому времени деревянный Вознесенский храм обветшал, и в 1739 году церковь поновлялась. В 1780-х годах село купил у Салтыковых генерал-майор Степан Степанович Апраксин, единственный сын петровского полководца и фельдмаршала Степана Апраксина. Младший Апраксин одновременно с приобретением подмосковного села строил каменный храм Василия Великого в Орловской губернии, а когда эта стройка была завершена, задумал возвести каменный храм и в новом имении в Дмитровском уезде.
Возведение каменной Вознесенской церкви в Перемилово началось в 1792 году. В ней предполагалось два престола: Вознесения Господня и Михаила Архангела. Но в 1801 году С. С. Апраксин просил церковные власти разрешить устроить третий придел во имя великомученицы Екатерины – небесной покровительницы супруги Екатерины Владимировны Апраксиной. Она была дочерью княгини Н. П. Голицыной – знаменитой "усатой княгини", ставшей прототипом старухи из "Пиковой дамы" А. С. Пушкина.
Степан Апраксин пошел по стопам отца, избрав военную службу. В 1780-х гг. он сражался с горцами на Кавказе, участвовал при штурме Очакова, пользовался покровительством самого Суворова и был вместе с ним при взятии Варшавы в 1794 году. При царе Александре I Апраксин стал Смоленским военным губернатором. В 1809 году командовал пехотной дивизией в Молдавии на Дунае, после чего ушел в отставку и остаток дней провел в Москве и любимом имении Ольгово в Дмитровском уезде, что примерно в 15 километрах от Перемилово.
Степан Степанович Апраксин прославился также благодаря хлебосольству и любви к театру. Его современник и друг князь Иван Михайлович Долгоруков вспоминал: "В Москве дом Апраксина был храм всех чувственных наслаждений", имея в виду роскошные обеды, театральные представления с участием живых оленей и другие подобные зрелища. "Вечер у Апраксина" в те времена стал событием, без которого невозможно было представить жизнь "чиновной и родовитой" Москвы. Эти вечера упоминались в романе Л. Н. Толстого "Война и мир". По легенде московский генерал-губернатор Дмитрий Владимирович Голицын даже отложил на день сообщение о смерти царя, чтобы состоялся очередной вечер у графини Екатерины Апраксиной.
Имение Ольгово в Дмитровском уезде тоже притягивало к себе общество. Как писали современники: "гости никогда не переводились и коляски одна за другой мчались из Москвы в Ольгово". Апраксин не жалел денег на строительство павильонов необычной архитектуры в подмосковной усадьбе. Одну из беседок в виде древнего храма с надписью "Дань добродетели" Апраксин, как и придел в Вознесенской церкви в Перемилово, посвятил своей жене Екатерине Владимировне. Для воплощения архитектурных капризов Апраксин содержал итальянского зодчего Франческо Кампорези Считается, что он и бы автором проекта Вознесенской церкви в селе Перемилово.
В одном путеводителе 1925 года писали:
Лишь позднее, оставив государственную службу Кампорези вполне приблизился к Апраксину, живя в Ольгове и занимаясь возведением декоративных построек, не дошедших до нас: храма добродетели [посвященном жене]… обелиск Строганову и различные здания бумажной фабрики, псарни и т.п. Теперь он уже работал в духе чистого ампира. В том же духе ампира им возведена и более серьезная постройка, а именно – круглая церковь в соседнем селе Перемилове.
Село Перемилово также упомналось в записках отставного генерал-майора Сергея Ивановича Мосолова. Летом в 1808 – 1815 гг. Мосолов жил по месяцу или несколько недель в деревнях своих знакомых, в том числе у Степана Степановича Апраксина в Дмитровском уезде. А зимы отставной генерал проводил в селе Перемилово.
Природа окрестностей Перемилово, а также красивый Вознесенский храм вдохновляли Мосолова на высокие мысли. В дмитровских владениях Апраксина Мосолов занимался чтением духовных книг и сам писал небольшие сочинения на богословские темы. Он изучал Библию и сочинил несколько заметок: о Страшном Суде, о библейском царе Мелхиседеке и о доказательствах того, что Иисус Христос есть тот Мессия, которого ожидали ветхозаветные пророки.
В 1817 году село Перемилово стало приданым дочери Апраксина Софьи Степановны, поэтому С. Мосолов был вынужден выехать из имения своего благодетеля и поселиться в Дмитрове. И два века спустя в наши дни Вознесенский храм служит людям местом для молитвы и размышлений.