Для Toyota Highlander первого поколения (XU20) с 2003 по 2007 год использовалась 5-ступенчатая автоматическая коробка передач Toyota U151F. Эта трансмиссия сочеталась с V6 моторами 1MZ-FE и 2GR-FE и была предназначена для полноприводных версий автомобиля. Технические характеристики коробки передач U151F: - Тип: гидроавтомат - Количество передач: 5 - Для привода: полный - Объем двигателя: до 3.5 литра - Крутящий момент: до 350 Нм - Масло: Toyota ATF Type T-IV - Объем смазки: 8.9 литра (частичная замена - 3.5 литра) - Обслуживание: раз в 60 000 км - Примерный ресурс: 300 000 км - Вес: 103 кг без редуктора Основные проблемы и недостатки коробки U151F: - Забивание гидроблока продуктами износа фрикционов блокировки ГТФ. - Разбивание втулки масляного насоса при чрезмерно активной езде. - Износ тефлоновых колец суппорта в задней крышке трансмиссии, что приводит к падению давления масла. - Не выдерживает частых резких стартов с места, что может привести к поломке переднего планетарного ряда.