Всем читателям пламенный привет .! Давайте сегодня побеседуем с вами о робототехнике , что же это такое ?
Что такое робототехника простыми словами?
Робототехника простыми словами — это прикладная наука о создании и использовании роботов.
Говоря по-простому, она занимается проектированием, постройкой и программированием роботов.
В состав робототехники входят различные компьютерные и инженерные науки, такие как программирование, радиотехника, электротехника, механика, информатика, мехатроника, электроника, биоинженерия, телемеханика и многое другое.
Некоторые основные понятия и термины робототехники:
- Робот — это механическое или виртуальное устройство, способное выполнять различные задачи или действия с минимальным или полным отсутствием человеческого контроля.
- Искусственный интеллект (ИИ) — область компьютерных наук, которая занимается разработкой систем, способных симулировать интеллектуальное поведение и решать задачи, которые обычно требуют участия человека.
- Датчики — устройства, которые служат для преобразования физических параметров окружающей среды в электрические сигналы.
- Актуаторы — устройства, которые используются для управления движением и действиями робота.
- Микроконтроллеры — небольшие вычислительные устройства, которые часто используются в робототехнике для управления датчиками, актуаторами и другими устройствами.
- Программирование — процесс создания инструкций, которые робот должен выполнять.
Виды робототехники
Существует множество способов классификации роботов. Вот некоторые из них:
- По используемым технологиям: электромеханические, гидравлические и т. д.
По стационарности: стационарные и мобильные.
- По методу перемещения в пространстве: колёсные, летающие, плавающие, гибридные и т. д.
Также можно выделить следующие категории роботов в зависимости от целей, для которых они созданы:
- Промышленные роботы: роботы, созданные для автоматизации технологических процессов на производстве.
Исследовательские роботы: с помощью таких роботов учёные и инженеры выясняют, какие функции в принципе можно реализовать в роботах.
- Образовательные роботы: создаются для обучения школьников и студентов программированию и инженерии.
Автоматические транспортные средства: беспилотные такси, автобусы или поезда.
- Сервисные роботы: призваны заменить человека в бытовых и рутиных задачах.
- Боевые роботы: применяются в военных и других силовых операциях.
Какие направления в робототехнике?
Существует множество направлений в робототехнике. Вот некоторые из них:
- Бытовая робототехника — создание домашних роботов.
- Медицинская робототехника — разработка медицинских роботов.
- Планетарная робототехника — проектирование роботов для исследования планет.
Военная робототехника — создание беспилотных летательных аппаратов, морских и наземных мобильных роботов.
- Телеробототехника — создание дистанционно управляемых роботов.
- Промышленная робототехника — разработка промышленных роботов.
Для освоения робототехники на базовом уровне достаточно школьных знаний по математике и физике. Без понимания физики движения и принципов работы механизмов и электродвигателей сложно собрать функционирующего робота. Затем идут информатика и проектирование. Так как программирование необходимо в робототехнике не меньше математики, важно разбираться в компьютерных науках и информационных системах. Проектирование поможет создавать удобные продукты.
Всем спасибо за прочтение этой статьи !