Топовые платы ESP32-S3/S3 поддерживают собственный интерфейс USB. Да он устаревший и медленный как USB 1.1 (максимальная скорость составляет 12 Мбит/с), но без каких-либо дополнительных аппаратных заморочек позволяет подключать USB устройства.
На момент написания данной статьи разработчик Espressif еще не встроил данные возможности (USB-хост) в среду Arduino IDE, однако на GitHub нашлась библиотека от разработчика из Японии, который сделал это за них.
Библиотека называется EspUsbHost
С клавиатурой библиотека дружит без проблем, с мышью без дополнительных танцев с бубном не завелась, тем не менее код собрался без каких-либо проблем под версию плат ESP32 3.0.7!
и после небольшой "доработки напильником" полноценно заработал с беспроводным комплектом мышь+клавиатура от Logitech.
Отдельной USB клавы и мыши у меня не было - но через USB коммутатор (Hub) у разработчика 2 устройства одновременно работать не смогли.
Т.е. ресурсы библиотеки позволяют подключать к ESP32
- клавиатуру
- мышь
- комплект клавиатура + мышь
и использовать их в качестве полноценного устройства ввода, что будет актуально для проектов где например требуется огромное количество кнопок.
Схема подключения
Для питания USB устройства требуется 5V поэтому если у Вас вдруг окажется такая-же плата как у меня - необходимо капнуть капельку припоя на эту перемычку!!!
В противном случае при питании от USB компьютера на выходе 5V не будет напряжения!!!
Через штатный дополнительный USB разъем на плате ESP32 клавы/мыши у меня тоже не запустились (похоже, что там тоже нет питания на выход).
Был использован отдельный USB переходник.
- VBUS - +5V
- GND - GND
- D+ GPIO20 (USB_D+)
- D- GPIO19 (USB_D-)
Тестирование + "напильник"
В библиотеке идут 2 примера:
examples/EspUsbHostKeybord/EspUsbHostKeybord.ino
к нему вопросов нет - подключаете любую USB клавиатуру, открываете COM порт и клацаете любые кнопочки на клавиатуре. Кроме символов ASCII в верхнем (клавиша Shift) и нижнем регистре, автор не поленился прописать и клавишу Enter (перевод строки). Сложно представить проект в котором бы не хватило клавиш клавиатуры от ПК.
examples/EspUsbHostMouse/EspUsbHostMouse.ino
С мышами вне не так радужно. Проводные мыши глючили, беспроводная, работала стабильно, но почему-то не менялась координата по Х
Методом "научного втыка" поменял в библиотеке 2 строчки кода:
и слил оба тестовых примера в один.
В первом приближении все работает как нужно.... Дальше нужно читать документацию.
Использовать клавиатуру и мышь в качестве устройства ввода на ESP32-S3 реально и даже из среды Arduino IDE.
Код примеров и "подпиленная" библиотека тут
Оригинальную качайте с GitHub.
Оглавление канала тут:
Всем удачи!