Первое упоминание о нём встречается в первой половине XVII века в документе, называемом «Роспись тульских укреплений». Он относится к 1638 – 1641 году и о селе Беляевском, Мясоедове тож, там говорится, что от него дорога «чрез засечный лес проложена при царе Василии, когда тот стоял под Тулой». Речь идет о царе Василии Шуйском, правившем русским государством недолгие 4 года (1606-1610 гг.). Под Тулой он «стоял» в 1607 году, держа в осаде кремль, где с остатками своей армии «сидел» Иван Болотников. Кстати, ряд историков полагают, что Болотников происходил из крапивенских дворян и указывают его среди помещиков Соловского уезда (так до начала XVIII века назывался Крапивенский уезд). 10 октября 1607 года Болотников открыл ворота кремля и сдался царю Василию Шуйскому.
Представители дворянского рода Мясоедовых известны в тульском крае с середины XVI века, когда одному из его представителей царь Иван Грозный пожаловал сельцо Беляевское, которое после этого стало упоминаться в документах того