Приехал ко мне как-то корейский Мерседес с периодически зажигающейся лампочкой ESP на приборке. Сканер показывал ошибки по заднему левому колесу, иногда появлялась ошибка по датчику угла поворота рулевого колеса, но самое важное, всегда появлялась ошибка по G-сенсору (называют его по-разному: датчик рыскания, YAW-sensor и т. д.).
Начали от простого к сложному, поменяли датчик частоты вращения заднего левого колеса. Прокатился, все колёса видят одинаковое вращение, ничего не загорается, ошибок не выдаёт.
Через некоторое время проблема проявилась, всё тот же самый G-сенсор.
Загнал в гараж, подключился сканнером, показатели по датчику есть, раскачиваю туда-сюда машину, показатели меняются. Была версия, что где-то по пути окислилась какая-нибудь переходная фишка, поэтому шина данных кладёт инфу в блок ESP от разных юнитов, пока разбирал салон, включил зажигание, на приборке горит пьяная машина (это уже интересно, ведь удобнее ремонтировать то, на чём висит ошибка, нежели то, что и так пока работает).
Сканнер показывает наш датчик, и проведя вышеописанные процедуры по раскачиванию автомобиля, выяснилось, что показатели уже не меняются, и датчик в обрыве. Было принято решение добираться до него, осмотреть внешне, и прозвонить до блока ABS.
Информации по данному автомобилю очень мало, известно, что датчик находится под центральным тоннелем, но где точно, неизвестно.
Достав и осмотрев датчик стал гуглить распиновку, благо наткнулся на страницу с мануалом.
Питание и масса на фишку приходит, а шину CAN звонил до ABS. Одна из шин отсутствовала. Полез по салону и с трекером в руках звонил трассу косы.
Оказалось, что переходная фишка находится у левой ноги водителя, прямо у подножки.
При шевелении фишки трекер пищал то громче, то тише. Кто-то когда-то её отстёгивал и не воткнул до щелчка фиксатора, от этого туда попала влага, пины окислились, во время езды от вибрации пропадал и появлялся контакт, отсюда и проблемы по датчикам.
Зачистил пины и фишку, просадил до щелчка фиксатор, ошибок нет, дал с пробуксовкой с места, прокатился 130-150 км/ч по извилистой дороге, выполнял резкие торможения, ABS, ESP отрабатывают, проблем больше нет.