Еще сравнительно недавно – 40-50 лет назад роботов можно было увидеть лишь в фантастических фильмах. Всё изменилось в течение жизни одного поколения. Сейчас их широко используют на заводах, которые производят автомобили и бытовую технику, на добывающих предприятиях. Но компаниям, разрабатывающим робототехнику, этого мало. Их цель создать андроида, обладающего высоким искусственным интеллектом, который сможет заменить человека во многих сферах деятельности и избавит его от однообразных, рутинных операций. Конечно, до полного успеха им ещё шагать и шагать. Но за последние 20 лет они далеко продвинулись. А лидирует в разработке андроидов компания Boston Dynamics.
Гидравлический "ATLAS"
За 32 года своей истории компания Boston Dynamics создала 9 разных роботов. Эта корпорация лучшая по заказам и находится под руководством агентства DARPA, которое принадлежит Министерству обороны США. Самый знаменитый из роботов – "Атлас" считался наиболее сложным и продвинутым в мире. Его представили широкой публике в 2013 г. и в дальнейшем непрерывно совершенствовали. Последняя модель "Атласа" имеет рост 155 сантиметров и весит 75 килограмм. По мнению разработчиков, это оптимальное соотношение, способствующее легкости манёвра.
Обеспечивали деятельность андроида три компьютера, установленные "на его борту". К ним был подключен лазерный дальномер и стереокамеры, с их помощью робот "видел" окружающий мир. 28 шарнирных соединений (суставов) помогали "Атласу" совершать движения руками, ногами, спиной и другими частями тела. Необходимую мощность к ним подавали 28 гидравлических силовых агрегатов, чему способствовала система специальных двигателей и клапанов.
Андроид играючи преодолевал полосу препятствий, причем для соединения участков, по которым предстояло бежать, устанавливал доски своими руками. Он мог танцевать вальс, кувыркаться, делать сальто, ну а пик его выступлений – 540-градусный многоосевой переворот. Подобного я ни у одного гимнаста не видел. Когда "Атлас" двигался, создавалось впечатление, что это делает человек.
Вот только команды роботу отдавал оператор. Как что-то сделать, куда ступить и как бежать решал он сам, благодаря базе знаний и полученным траекториям движения. На планирование каждого движения у него уходило полсекунды. Все шло хорошо, андроида даже назвали "Robo sapiens". Как вдруг, 16 апреля 2024 г. компания Boston Dynamics заявила, что закрывает проект "Атлас". А уже на следующий день, 17 апреля 2024 г. корпорация совместно с фирмой Hyundai представила версию "Атлас-2".
Электрический "ATLAS-2"
Оказалось, что гидравлика начала сдерживать развитие андроида. Новый робот полностью электрический. Он намного сильнее, быстрее и ещё больше похож на человека, у него шире диапазон движений. Видео с возможностями "Атлас–2" поражает. Представьте, робот лежит головой вниз, затем, выгнув дугой ноги, ставит их по обе стороны от талии, опирается на них и встает спиной к нам?! После чего он поворачивает голову и туловище на 180 градусов и идет вперед по направлению к экрану.
Это чудо стало возможным благодаря тому, что разработчики перешли на шарнирные соединения (суставы), способные поворачиваться на 360 градусов. А сейчас главное – старый "Атлас" не обладал искусственным интеллектом (ИИ) и ему требовался оператор. Новому же роботу не нужны предписания. Искусственный интеллект научил его справляться со многими ситуациями, возникающими в реальности. Все движения андроид генерирует автономно и сам принимает решения. Он даже реагирует на изменения, что происходят вокруг него и на перемещающиеся объекты.
В октябре 2024 г. разработчики выложили новое видео. На нем андроид самостоятельно сортирует запчасти на автозаводе без подсказки человека. Очевидно, что Hyundai хочет использовать "Атлас-2" на своих заводах. Таким образом, корейский гигант окупит колоссальные вложения.
За роботами будущее
Конечно, успехи робототехники пока незначительные, но за ней будущее! Через 30-40 лет андроиды будут способны выполнять сложнейшие задачи, заменять человека на разных производствах 24 часа в сутки, возможно даже воевать на поле боя и т.д. Компании, разрабатывающие их и те, кто за ними стоит, смотрят на десятки лет вперед. Главное, России не отстать от прогресса. Где там наш Федор и что с ним?
Понравилась статья? Не стесняйтесь ставить лайк и посоветовать материал знакомым. Эти простые действия помогут развивать канал.