Основателем Успенского собора был Иван Калита. Но в 1337 году храм пострадал от сильного пожара и по распоряжению Ивана III был построен заново.
Для строительства храма по все руси был объявлен сбор подати. Несколько лет трудились мастера, под руководством русских зодчих Мышкина и Кривцова. Но когда собор был почти достроен, строение рухнуло. Во всем винили землетрясение, но думается, что все-таки были архитектурные ошибки и просчеты.
Несколько перестроений претерпевал собор, к строительству и реставрации привлекались лучшие русские и европейские мастера. Много событий связано с Успенским собором.
В 1812 году по приказу Наполеона Бонапарта в соборе организовали конюшню, а все злато-серебро было разграблено и вывезено из храма.
В Успенском соборе хранится бесценная коллекция икон. Среди них особое место занимает икона Владимирской Божьей Матери — святыня, привезенная в Москву из Византии в 1395 году Василием I. Также в соборе можно увидеть иконы «Богоматерь Одигитрия», «Троица» и «Святой Георгий».
Большинство этих ценных икон были привезены в Москву во времена Ивана Грозного. Их привозили из разных уголков Руси, многие из них — из древнего Новгорода, который был покорён Иваном Васильевичем.
Московский Успенский собор с 1332 года служит усыпальницей митрополитов и патриархов. Первым здесь был захоронен митрополит Пётр. В храме насчитывается 19 святых гробниц, расположенных вдоль стен.
В месте, где возвышаются высокие шатры, находятся усыпальницы иереев. В деревянных раках покоятся чудотворцы Пётр, Филипп, Иона, Ермоген и Филипп. В конце XVI века на надгробиях были установлены эпитафии.
Успенский собор стал музеем в 1920-х годах. Почти 30 лет велись реставрационные работы, в ходе которых были раскрыты древние иконы, скрытые под более поздними слоями.
Только в 1954 году собор вновь открылся для посетителей, однако через пять лет его снова закрыли. Богослужения возобновились лишь в 1990 году, а в 1995 году были завершены все работы по восстановлению экспозиции древнего храма.