Созвездие Лиры расположено на небе от 25 до 47 градусов северной широты. Это означает, что на широте 90-47=43 градуса северная часть созвездия не заходит за горизонт, а на широте 90-25=65 градусов не заходит всё созвездие.
В мифологии Лира - музыкальный инструмент, на котором играл Орфей.
Соседи Лиры на небе - Лебедь, Дракон, Геркулес и Лисичка.
Птолемей насчитывал в Лире 10 звёзд.
Вега - одна из самых ярких звёзд, 0 величины. Вместе с Денебом в Лебеде и Альтаиром в Орле образует летне-осенний треугольник. Белая звезда, по радиусу в 2 раза больше Солнца. Расстояние 25 световых лет.
Шелиак - переменная звезда от 3,4 до 4,3 величины. Переменный блеск обусловлен тем, что две звезды по очереди затмевают друг друга. Бело-голубая и белая звезда главной последовательности находятся близко друг к другу, с одной звезды на другую перетекает газ. В системе есть и третий компонент - голубая звезда.
Сулафат - звезда 3,3 величины. Бело-голубой гигант, расстояние 635 световых лет.
Эпсилон - кратная звезда из четырёх компонентов (две звезды можно различить даже в бинокль. Все четыре звезды белые, похожи на Сириус. Расстояние 162 световых года.
R Лиры - переменная звезда от 4 до 5 величины. Красный гигант, расстояние 350 световых лет.
RR Лиры - переменная звезда от 7,2 до 8,5 величины, то есть не видна невооружённым глазом. Красный гигант, расстояние 860 световых лет.
В созвездии находится планетарная туманность Кольцо (M57, NGC 6720) - остаток умирающей звезды. Расстояние 2300 световых лет.