Началом этого проекта послужил поиск в Сети модели манипулятора телеграфного ключа для 3D печати. Доступные на тот момент модели мне не очень нравились. Однако, нашлась модель от EA7HVO с приличными характеристиками. При изготовлении этого манипулятора выяснились некоторые спорные конструктивные решения. Поэтому смоделировал свой вариант манипулятора с двумя рычагами.
В процессе моделирования было изготовлено несколько вариантов манипулятора. С разными вариантами подшипников и компоновкой. Самым удачным оказался вариант с миниатюрными опорными подшипниками. Собственно, он и опубликован на этой странице.
Составные части манипулятора
Сборка регулировочных винтов
Состав:
- винт М3х25 - 2 шт.
- гайка М3 - 2 шт.
- ручка с накаткой (3D печать) - 2 шт.
Головки винтов необходимо сточить. Начало резьбовой части винта закруглить - для улучшения регулировки зазора между контактами.
Сборка регулировочных магнитов
Состав:
- винт М3х20 потай - 2 шт.
- гайка М3 - 2 шт.
- магнит неодимовый 10х3х3 - 2 шт.
- ручка с накаткой (3D печать) - 2 шт.
Сборка лопастей манипулятора
Состав:
- винт М3х5 с потайной головкой - 2 шт.
- винт с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником М3х8 DIN 912 - 2 шт.
- гайка М3 - 4 шт.
- подшипник F3-8M 3x8x3.5 (кольца) - 4 шт.
- магнит неодимовый 10х3х3 - 2 шт.
- наконечник под пайку - 2 шт.
- провод МГТФ 0.05 - 15..20 см.
- левая лопасть (3D печать) - 1 шт.
- правая лопасть (3D печать) - 1 шт.
При сборке следует сначала запрессовать кольца подшипников в посадочные места, которые расположены на верхней и нижней поверхностях лопасти. Затем установить магниты.
У винта с внутренним шестигранником спиливается часть головки до гладкой поверхности. После чего поверхность полируется.
Сборка верхней крышки
Состав:
- подшипник F3-8M 3x8x3.5 (кольца) - 2 шт.
- верхняя крышка (3D печать) - 1 шт.
Сборка основания
Состав:
- подшипник F3-8M 3x8x3.5 (кольца) - 2 шт.
- гайка М3 - 11 шт.
- шайба - 2 шт.
- провод МГТФ 0.05 - 15..20 см.
- наконечник под пайку - 2шт.
- регулировочный винт (сборка) - 2 шт.
- регулировочный магнит (сборка) - 2 шт.
- основание (3D печать) - 1 шт.
Сборка манипулятора
Состав:
- винт М3х25 - 3 шт.
- подшипник F3-8M 3x8x3.5 (сепаратор) - 4 шт.
- основание (сборка) - 1 шт.
- верхняя крышка (сборка) - 1 шт.
- левая лопасть (сборка) - 1шт.
- правая лопасть (сборка) - 1 шт.
Сборка корпуса и установка печатной платы
Состав:
- саморез - 2 шт.
- саморез - 4 шт.
- винт М3х5 с потайной головкой - 2 шт.
- гайка М3 - 4 шт.
- шайба - 4шт.
- магнит неодимовый 10х3х3 - 4 шт.
- ручка регулировки - 1шт.
- корпус (3D печать) - 1 шт.
- передняя панель (3D печать) - 1 шт.
- толкатели кнопок (3D печать) - 2 шт.
- манипулятор (сборка) - 1 шт.
- собранная печатная плата электронного ключа - 1 шт.
- двухсторонний скотч.
В первую очередь в корпус устанавливается печатная плата. Корпус соединяется с манипулятором с помощью винтов. Эти же винты крепят плату. Перед сборкой манипулятора и корпуса в специально сделанное отверстие пропускаются провода. После соединения корпуса и манипулятора провода припаиваются к соответствующим контактам на плате.
Толкатели к кнопкам приклеиваются с помощью двухстороннего скотча. После чего, с помощью саморезов, на корпусе закрепляется передняя панель.
Заключение
Задать вопрос можно на форуме cqham.ru. Там же скачать полный комплект документации (файлы для печати, gerber, схема, программа).