История Благовещенского собора началась задолго до его появления. Ещё в XIII веке на этом месте стоял деревянный храм на каменном основании. Он был построен в 1291 году по приказу Владимирского князя Андрея Александровича и служил домовым храмом его семьи. Храм также получил название Благовещенского, так как был возведён в честь получения Девой Марией благой вести. Также он был известен как храм «на Царских сенях». Основание собора было создано из белого камня и сохранилось до наших дней. Однако стены и купол были деревянными, что стало причиной утраты храма во время пожара. Первоначально у храма был один купол и небольшой алтарь с изображениями святых. В начале XV века храм был перестроен, и деревянные стены были разобраны. Теперь здание полностью было выполнено из камня и украшено тремя куполами. Для удобства царской семьи в храме были предусмотрены специальные коридоры, которые вели прямо к царским палатам. Это позволяло членам царской семьи посещать богослужения, не выходя на улицу