Приветствую всех дамы и господа . сегодня я постараюсь провести объективное сравнение протоколов связи ExpressLRS и TBS Crossfire. Оговорюсь, у каждого из этих протоколов есть как свои преимущества так и свои недостатки поэтому четкого победителя в этой схватке быть попросту не может !
1. Архитектура.
В основе представленных протоколов связи лежит небезызвестный протокол LoRa , представляющий энергоэффективную дальнобойную сеть. И позволяющие передавать информацию на минимальной мощности на большие расстояния, и здесь у протоколов полный паритет.
2. Доступность .
Протокол ExpressLRS - открытый , он разрабатывается сообществом энтузиастов и многочисленные компании производят аппаратуру под ELRS. На лицо конкуренция , а следовательно можно подобрать аппаратуру под свои задачи, в нужном дизайне и форм факторе. Цены на приемники Express LRS начинаются менее чем от 1000р. И это не говоря о том что в свободном доступе весьма много схем DIY приемников и передатчиков для ELRS .
К сожалению всех этих достоинств лишен TBS Crossfire . Компания Team Black Sheep разрабатывает как сам протокол связи , так и всю аппаратуру для нее. Однако к слову , качество выпускаемой продукции действительно на уровне! Но и цена соответствующая.
3. Рабочие частоты.
Частоты как на ELRS , так и на TBS изначально ограничены в соответствие с региональными стандартами. 2400,868,915 мггц. Однако ELRS благодаря исходному коду с легкостью может обойти данные ограничения. Различные чипы позволяют добиться сильного ухода от стандартных частот.
4. Cкорость передачи
Передатчик ELRS в состояние отправлять на дрон данные со скоростью вплоть до 1000 герц , TBS может отсылать лишь скромные 250 герц. Это очень актуально для гоночных дронов , где важна каждая микросекунда, однако столь высокая скорость передачи данных весомо идет в противовес с дальностью полета.
5. Интеграция с переферией.
Передатчики ELRS установленные в радиоаппаратуру позволяют создать вам соеденить ваш пульт по Bluetooth с ПК или телефоном для полета к примеру в симуляторах или даже управления Наземной станцией. Так-же есть возможность управления видеопередатчиком на дроне и приемником видео в очках с помощью утилиты ELRS BackPack.
Crossfire может управлять видеопередатчиком , но только если они имеют протокол TBS SmartAudio, ELRS же управляет непосредственно таблицей VTX в не зависимости от протокола управления видеопередатчика.
6. Стабильность и шифрование
TBS всегда славились своим надеждным качеством связи а так-же помехоустойчивостью. Ввиду закрытого кода мы можем лишь предполагать за счет чего это могло быть достигнуто. Однако стоит отметить что ELRS все ближе и ближе наступает на пятки TBS быть может в ближайшее время ELRS сможет одержать пальму первенства и в этом аспекте.
Говоря про шифрование ELRS шифрует бинд фразу по стандарту MD5 , а так-же имеет ряд известных уязвимостей связанных с взломом бинд фразы и последующим перехватом управления дроном. Crossfire же имеет надежное шифрование по стандарту AES поэтому менее подвержен перехвату.
7. Удобство использования
Crossfire это как Iphone , минимум настроек и минимальный шанс окирпичить устройство. Передатчик TBS умеет самостоятельно обновить привязанный приемник . ELRS это Android , свобода действий и окирпичить приемник или передатчик по незнанию дело не сложное. Благо дело поправимое , нужно всего лишь запастись программатором.
8. MavLink
Благодаря MavLink можно использовать приемник полноценно с экосистемой Ardupilot. У CrossFire это реализовано уже давно . У ELRS данный функционал появился начиная с версии 3.5 и работает пока что на костылях. ELRS на MavLink работает исключительно в режиме Hybrid , что подразумевает что только первые 4 канала ( Стики ) имеют 128 битный диапазон работы , остальные каналы имеют 16 битный диапазон.
Вывод
Если вы планируете летать на большие расстояние и вам нужен максимальный комфорт без заморочек, или быть может вы хотите интегрировать ваш приемник в экосистему Ardupilot за счет MavLink , то вам следует обратить ваше внимание в сторону Crossfire TBS. Если же вы фанат фристайла и скорости , оптимальным решением будет ExpressLRS.
Всем спасибо за просмотр. Буду рад подписки , или комментарию любого рода , конструктивная критика только приветствуется