В Брюсселе ученые представили новую архитектуру управления роем роботов, получившую название SoNS (самоорганизующаяся нервная система). Эта разработка была опубликована в научном журнале Science Robotics и предполагает использование динамической самонастраивающейся сети управления для формирования иерархических структур, в которых роботы взаимодействуют друг с другом, подобно работе нервной системы человека.
Система SoNS основана на принципе взаимодействия роботов только с ближайшими соседями, что позволяет избежать узких мест и обеспечивает высокую эффективность координации действий при распознавании и принятии решений. Директор лаборатории Брюссельского свободного университета (ULB) профессор Марко Дориго отметил, что благодаря новой архитектуре рой роботов может быть программирован как единое целое.
Результаты тестирования концепции продемонстрировали её работоспособность: в симуляциях принимали участие до 250 воздушных и наземных дронов, которые успешно взаимодействовали и выполняли поставленные задачи. Это открытие может значительно улучшить не только исследовательские аспекты, но и практическое применение многороботных систем в различных сферах.
]]>
