Как мы выяснили ранее, ПЛК (если не углубляться в подробности) делает только одно - получает сигналы на входах, обрабатывает их, и выдаёт сигналы на выходы.
Первые ПЛК имели только бинарные (дискретные) входы и выходы. Оно и понятно. Потому что в те времена сделать что-то другое было крайне сложно.
Дискретный вход - это вход, который может принимать только два сигнала - ноль или единицу. Наличие напряжения (тока) на входе обычно считается логической единицей, отсутствие - нулём.
Датчики, которые можно было подключать к таким входам, это обычно датчики с выходом “сухой контакт”, в качестве которых могли служить кнопки, концевые выключатели, свободные контакты пускателей (реле), какие-нибудь герконы и т.п.
Дискретный выход также имеет два состояния - включен или выключен. В наиболее простом случае на выходе ПЛК имеется простое электромагнитное реле. То есть выход ПЛК в таком случае тоже представляет собой “сухой контакт”.
В современных ПЛК, конечно, всё намного более разнообразно. Входы-выходы могут быть не только дискретными, но и аналоговыми.
Дискретный сигнал - прерывистый. Аналоговый сигнал - непрерывный. В этом их основное отличие.
На аналоговый вход можно подавать, например, напряжение, которое будет интерпретироваться ПЛК не как “да/нет”, а как значение напряжения. То есть аналоговый вход позволяет ИЗМЕРЯТЬ какие-либо значения. И к таким входам можно подключить разные аналоговые датчики (температуры, влажности, освещённости, давления и т.п.).
С аналоговым выходом всё то же самое. Если на выходе, например, напряжение, то ПЛК может изменять его не скачками (0 или 1), а в каком-то непрерывном диапазоне (например, от 0 до 1, от 0 до 10 и т.п.).
Одним из наиболее распространённых аналоговых сигналов является ток 4…20 мА. Хотя есть и другие диапазоны тока и напряжения. Удобнее работать с напряжением. Но, например, производителям датчиков удобнее делать на выходе ток. Поэтому датчики, на выходе которых напряжение, обычно стоят дороже.
Особые классы аналоговых входов представляют входы, к которым подключаются термометры сопротивления и термопары. Здесь требуется применение аппаратной поддержки (трёхточечное включение, источники образцового тока, схемы компенсации холодного спая, схемы линеаризации и т.п.). Если ПЛК поддерживает такие датчики, то, как правило, производитель предоставляет возможность выбора типа датчика при конфигурировании ПЛК.
Кроме того, могут быть ещё специфические входы-выходы, для работы с “редкоземельными” приборами. Но в универсальных ПЛК таких, как правило, нет. А вот в специализированных может быть.
Также во всех современных ПЛК есть один или несколько интерфейсов связи (RS-232, RS-845, Ethernet и др.) для соединения с цифровыми датчиками и другими ПЛК и приборами автоматики.
На этом всё. Подписывайтесь на канал, чтобы ничего не пропустить…