Включение аппаратного UART
Запускаем конфигуратор в терминале командой:
sudo raspi-config
В появившемся диалоге переходим по цепочке меню "Interfacing Options" --> "Serial Port".
На вопрос "Would you like a login shell to be accessible over serial?" отвечаем "<No>".
На вопрос "Would you like the serial port hardware to be enabled?" отвечаем "<Yes>".
На появившемся экране подтверждения нажимаем "<OK>".
Перезагружаем плату. Теперь оболочка отключена от порта UART0.
Доступные последовательные порты
Посмотреть все доступные последовательные порты можно командой:
dtoverlay -a | grep uart
Вывод:
midi-uart0
midi-uart0-pi5
midi-uart1
midi-uart1-pi5
midi-uart2
midi-uart2-pi5
midi-uart3
midi-uart3-pi5
midi-uart4
midi-uart4-pi5
midi-uart5
miniuart-bt
qca7000-uart0
uart0
uart0-pi5
uart1
uart1-pi5
uart2
uart2-pi5
uart3
uart3-pi5
uart4
uart4-pi5
uart5
Подробную информацию о доступном последовательном порте можно узнать командой:
dtoverlay -h uart0-pi5
где "uart0" - имя последовательного порта от 0 до 5.
Вывод:
Name: uart0-pi5
Info: Enable uart 0 on GPIOs 14-15. Pi 5 only.
Usage: dtoverlay=uart0-pi5,<param>
Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 16-17 (default off)
Из этого вывода понятно, что передатчик TXD0 выведен на пин GPIO14, приемник RXD0 - на GPIO15, CTS и RTS на пины 16 и 17, соответственно.
Сводная таблица пинов GPIO для
Raspberry Pi 5
UART0
TXD --> GPIO14
RXD --> GPIO15
CTS --> GPIO16
RTS --> GPIO17
UART1
TXD --> GPIO0
RXD --> GPIO1
CTS --> GPIO2
RTS --> GPIO3
UART2
TXD --> GPIO4
RXD --> GPIO5
CTS --> GPIO6
RTS --> GPIO7
UART3
TXD --> GPIO8
RXD --> GPIO9
CTS --> GPIO10
RTS --> GPIO11
UART4
TXD --> GPIO12
RXD --> GPIO13
CTS --> GPIO14
RTS --> GPIO15
Напоминаю, что номер GPIO на разъеме и номер пина разъема - это не одно и то же! То есть, GPIO14 находится на пине 8 разъема.
Включение UART1, UART2, UART3, UART4
"Доступный порт" - не значит готовый к использованию, т.к. Linux еще не назначил ему файл вывода, а ножка GPIO не сконфигурирована. Отредактируем файл конфигурации config.txt, выполнив команду:
sudo nano /boot/firmware/config.txt
В секцию [all] добавляем следующие строки:
dtoverlay=uart1-pi5
dtoverlay=uart2-pi5
dtoverlay=uart3-pi5
dtoverlay=uart4-pi5
# UART on
enable_uart=1
# Bluetooth off
dtoverlay=disable-bt
Отключаем сервисы операционной системы, занимающие порты UART, командами:
sudo systemctl disable hciuart.service
sudo systemctl disable bluetooth.service
Перезагружаемся:
sudo reboot
Проверка настроек конфигурации
Проверяем доступные в системе последовательные порты и их имена командой:
ls /dev/ttyAMA*
Результат:
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA10 /dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA4
То есть, теперь в системе для работы доступно 5 портов, которые мы добавили и шестой - /dev/ttyAMA10. Это выделенный порт на отдельном разъеме платы, а не на линейке GPIO.
Назначение интересующих нас пинов GPIO, их логическое состояние и подключенные резисторы подтяжки можно посмотреть командой:
pinctrl | grep XD
Вывод:
Состояние всех пинов GPIO без фильтрации смотрите командой
pinctrl
И, естественно, не обязательно включать все порты UART, как описано в статье. Используете, исходя из своих задач.