Изначально йога была ДРУГОЙ. Основоположником был первый йог - Шива (Адийог),многие знают его как одного из великих Богов триады в индуизме.
ХАТХА ЙОГА была частью тантрического учения. (ХА / ТХА. солнце/луна, женское/мужское, инь/янь, свет/тьма, вдох/выдох....) ну вы поняли.
ТАНТРА - это техника познования своего тела, энергии. Не такая тантра, которую сейчас пускают в массы и о которой все думают.
Например, в "Шива пуранах" рассказывается как Шива учил свою жену Парвати тантре (законам мироздания) и судя по её реакции это было скучно и монотонно,ведь Шива велел ей перодитсья в семье рыбака и научиться концентрации, только тогда он продолжит её обучение. Но не суть.
ЙОГА - переводится как объединение,единство, связь, гармонию. В разных источниках могут быть маленькие различия, но общая суть ЕДИНСТВО.
Йога была знанием об энергиях, созидании, разрушении, этике, баланса и другое. Со временем она стала преобразовываться, все знания собрали, где-то сжали, переделали и она превратилась в 8 ступенчатую, классическую йогу с ассанами, пранаямами и др, которою мы знаем на сегодняшний день благодаря Фитнес клубам, маркетологом и прочим.
Моими словами ЙОГА это свод правил как человеку найти равновесие (счастье, мир, покой, уверенность, стабильность, избавиться от негативных эмоций или от тех, которые ему вредят "позитивных") в себе и быть в балансе с миром (обществом, родственниками, любимыми, с собой), так же такие вопросы как ГДЕ брать энергию, КАК её удержать,как продлить физическое существование и прочие.
Давайте на чистоту, если ты не полон, то ты не можешь наполнять (помогать) другим. И это нормально, обычно разбитый человек пытается помогать только из чувства долга,как итог - недовольства, чувство вины, неудовлетворенность и усталость. Не наполнив себя, пытаемся что то отдавать, а как оказывается нечего. Поэтому сначала НАПОЛНИСЬ САМ А ПОТОМ НАПОЛНЯЙ ДРУГИХ.