Космический аппарат Hera Европейского космического агентства (ESA) провёл ключевой тест автономной системы навигации во время облёта Марса 12 марта. Семитонный зонд, направляющийся к двойному астероиду Дидим-Диморфос, впервые в реальных условиях протестировал технологию отслеживания неизученных поверхностных объектов, которая позволит ему самостоятельно маневрировать вокруг астероидов без участия Земли.
Во время 20-минутного пролёта на расстоянии 5700 км от Марса система Guidance, Navigation and Control (GNC) успешно распознала и отследила десятки ударных кратеров и других особенностей поверхности, используя камеру Asteroid Framing Camera. Каждые 48 секунд делался новый снимок, на основе которого алгоритм, разработанный командой GMV (Испания и Румыния), определял положение аппарата.
«Система мгновенно идентифицировала новые объекты по всей планете, несмотря на высокую скорость движения и расстояние, в тысячи раз превышающее будущую рабочую дистанцию у астероидов», — отметил Хесус Хиль Фернандес, инженер GNC миссии Hera.
Этот тест стал первой проверкой технологии, которая ранее тестировалась лишь в моделируемых условиях. «Эксперимент считался рискованным: сбой мог лишить нас научных данных с Марса, но всё прошло идеально», — добавил Фернандес. Уникальность метода — в способности навигации без предварительных карт поверхности, в отличие от миссии NASA OSIRIS-REx, где использовались заранее изученные ориентиры.
Облёт Марса также позволил сократить время полёта к цели на несколько месяцев за счёт гравитационного манёвра и сэкономить топливо. Помимо теста навигации, Hera впервые задействовала инструменты для съёмки поверхности Марса, его спутника Деймоса и получения данных о Фобосе.
Hera, запущенная 7 октября 2024 года, достигнет астероидов в конце 2026-го. Изучив последствия столкновения зондов миссии DART с Диморфосом, она поможет превратить метод кинетического удара для отклонения опасных небесных тел в отработанную технологию. Успех теста у Марса подтвердил, что автономная навигация станет ключом к выполнению этой задачи.