Первые хордовые появились в кембрийском периоде. Тогда на земле правили черви, моллюски, членистоногие, губки и археоциаты. Поэтому хордовые тогда не могли стать господствующими формами жизни и достигали лишь небольших размеров. Хорошим примером служит пикайя. Она напоминала червя и имела нечто, похожее на зачатки скелета. В среднем её длина составляла 4 сантиметра. Пикайю считают одним из возможных предков бесчелюстных. Сами же бесчелюстные являются одной из самых развитых групп хордовых, но всё ещё не рыбами, поскольку их ротовой аппарат слишком примитивен. От своих предков они отличаются сформированным черепом и жабрами. Первые ископаемые бесчелюстные жили в кембрийском-ордовикском периоде, но развились в по-настоящему сложные формы лишь в силурийском.
До сих пор сохранились представители обоих этих групп: представитель хордовых ланцетник и бесчелюстные миноги и миксины. Примечание: классификация довольно спорная, поэтому информация может устареть. Если вы заметите в статье ошибки, напишите о них в комментариях.