Речь пойдет об основных узлах: редукторе хода, редукторе поворота и опорно-поворотном устройстве (ОПУ). Редуктор хода – этот механизм отвечает за передачу крутящего момента от двигателя на гусеничную тележку экскаватора. Запускает движение гусениц, изменяет угловую скорость. В устройство редуктора входят вал, планетарные передачи, стопор, плавающее уплотнение, опорная шайба, крышка редуктора в сборе с резиновым кольцом и корпус гидромотора. Редуктор поворота (башни, платформы) работает по тому же принципу, что и редуктор хода: преобразовывает гидравлическую энергию экскаватора в механическую. Гидронасос приводит в действие гидромотор редуктора поворота за счет поступающей гидравлической жидкости, он в свою очередь соединён выходным валом с редуктором поворота, используя полученную энергию, выходной вал приводит в действие внутренние механизмы редуктора, который вступает в зацепление с опорно-поворотным кругом, таком образом происходит поворот башни экскаватора. Поворотный круг — это зв