Рикша - 人力車 джинрикищя, где первый канджи означает "человек", второй "сила", третий "повозка" - двухколесная повозка, которую тянет за собой, взявшись за оглобли, человек, который тоже называется рикша.
В Японии, откуда рикши распространились в другие азиатские страны, они появились примерно в 1860-70-х гг. Это изобретение приписывается некоторыми американскому миссионеру по имени то ли Джонатан Гобл, то ли Джонатан Скоби, который придумал такую коляску для своей больной жены. По другой версии, идея рикши принадлежит трём японцам - Идзуми Ёске, Судзуки Токуджиро и Такаяме Коске. Во всяком случае, именно они в 1870 году получили в Токио официальное разрешение на изготовление и продажу таких повозок.
В целом появление в Японии рикш связывают с западным влиянием, многократно усилившимся после Революции Мэйджи - темп жизни в городах значительно возрос, потребность в быстром перемещении людей усилилась, и использовавшихся прежде паланкинов стало недостаточно, потому что они передвигались медленней и требовали минимум двух носильщиков, а содержание лошадей было явно дороже.
Считается, что к 1872 г. в Токио было уже около 40 тыс. рикш и это был основной вид общественного транспорта в Японии. В 1896 г. в Японии насчитывалось 210 тыс. рикш. Однако затем, с появлением автомобилей, их число стало сокращаться: так, по данным 1938 г., рикш в Японии было около 13 тысяч.Сразу после Второй мировой войны, в условиях разрухи, рикши вернулись на улицы японских городов, но ненадолго.
В настоящее время в Японии рикши и велорикши являются элементом туристической индустрии. Сейчас чаще всего их можно встретить в Киото в Арашияме.
В 1870-е рикши стали появляться в других странах.