Робототехническая компания из США Figure представила роботов-гуманоидов, которые ходят более плавно и естественно, что напоминает человеческую походку.
Как отметили в компании, их разработчики представили контроллер естественной ходьбы, который обученный исключительно в симуляции с помощью сквозного обучения с подкреплением. Благодаря этому целый парк роботов может быстро обучаться надежным проприоцептивным стратегиям передвижения и обеспечивает быстрые циклы инженерных итераций.
Разрабатывая таких роботов, Figure положилась на обучение с подкреплением в физическом стимуляторе. Это специальный подход искусственного интеллекта, когда контроллер обучается методом проб и ошибок, используя сигнал поощрения. Он позволил роботу-гуманоиду ходить походкой, похожей на человеческую.
Роботы могут показывать движения, которые подобны человеческим: удары пяткой, отталкивание носком и синхронизированные махи руками. Благодаря искусственному интеллекту, роботы могут интерпретировать и реагировать на команды в реальном времени, управлять неожиданными объектами и эффективно сотрудничать.
Напомним, недавно Neura Robotics анонсировала создание самого лучшего робота в мире.
Продолжение следует...
Поделитесь с друзьями, ставьте лайк, пишите комментарии и подписывайтесь на наш канал
Источник: https://joy-pup.com/techno/v-ssha-predstavili-robotov-gumanoidov/