26 марта 2025 года Leonardo DRS , дочерняя компания итальянской компании Leonardo в США, получила от армии США соглашение о прототипном проекте на сумму 16,9 млн долларов США на разработку электрической системы управления оружием следующего поколения для самоходной гаубицы M109A7 Paladin . Контракт, заключенный через Other Transaction Authority (OTA), направлен на модернизацию существующей системы Paladin Electric Servo Amplifier (PESA). Проект направлен на замену текущей системы, которая помогает управлять движениями гаубицы, на новую электрическую версию, чтобы сделать ее более простой в сборке, более легкой в ремонте и такой же надежной, как и старая.
Paladin Electric Servo Amplifier (PESA) — это электрическая система управления, уникальная для M109A7, разработанная для замены предыдущих гидравлических механизмов привода орудия в рамках более широких усилий по модернизации Paladin Integrated Management (PIM). PESA, отсутствующая в сопутствующей машине M992A3 Carrier Ammunition Tracked (CAT), выполняет две основные задачи: распределение мощности на электрические приводы орудия и механизмы досылания гаубицы, а также обеспечение интерфейса управления между системами управления огнем гаубицы и ее электрическим оборудованием движения для поддержки автоматизированного и ручного управления позиционированием башни и пушки. Таким образом, M109A7 использует PESA для обеспечения точного электрического перемещения орудия и загрузки снарядов.
Конструктивно PESA состоит из трех взаимосвязанных блоков, все из которых расположены в отсеке контроллера оружия в передней кабине со стороны водителя M109A7: блок управления нагрузкой и фильтра электромагнитных помех (LCEMIU), блок усилителя мощности двигателя (MPAU) и блок обработки в реальном времени (RTPU). LCEMIU обеспечивает фильтрацию электромагнитных помех и распределение мощности, MPAU усиливает сигналы для управления электродвигателями, а RTPU выполняет команды движения в реальном времени совместно с цифровой системой управления огнем Paladin (PDFCS) и ручными устройствами ввода, включая джойстики, подключенные через блок управления приводами кабины.
PESA работает на архитектуре высоковольтного питания 610 В постоянного тока M109A7, получая питание через распределительный ящик высокого напряжения (HVDB), который сам получает питание от инвертора генератора транспортного средства. Питание выдается только после того, как сигнал блокировки от PESA подтверждает, что все условия для безопасной работы выполнены. Система включает в себя различные механизмы защиты от неисправностей, включая защиту от перегрузки по току как для дифференциальных, так и для синфазных неисправностей, а также встроенные выключатели аварийной остановки (E-Stop), которые мгновенно отключают питание высокого напряжения. Эти функции отключают питание системы и всех подсистем привода в случае электрического или механического отказа. Дополнительные меры безопасности включают линии блокировки, которые отключают систему, если кабели отсоединены или повреждены, а высоковольтные кабели экранированы металлическими ограждениями, способными выдерживать внутренние дуговые взрывы, эквивалентные 130 мг тротила, с использованием алюминиевого сплава 3/16 дюйма для предотвращения структурного разрыва.
В рабочем состоянии электрический сервоусилитель Paladin (PESA) получает команды наведения и движения либо от цифровой системы управления огнем Paladin (PDFCS) для автоматизированных задач стрельбы, либо от ручного ввода с помощью джойстиков, расположенных в блоке управления приводами кабины во время работы экипажа. Его высоковольтные кабели проложены через систему управления кабелями с использованием шарнирного канала, известного как энергетическая цепь. Это обеспечивает непрерывное электрическое соединение во время вращения башни. PESA разделяет этот канал маршрутизации с системой кондиционирования микроклимата (MCS). Кроме того, интеграция PESA с электрической архитектурой транспортного средства позволяет M109A7 переходить из походной в огневую конфигурацию менее чем за 60 секунд, а также облегчает мониторинг состояния и диагностику через соединения с модулями управления и распределения Vetronics и интеллектуальным дисплеем (SDU).
Заменяя гидравлику высоковольтными электроприводами, PESA значительно снижает потребность в обслуживании и сложность логистики. Он устраняет зависимость от гидравлических систем и компонентов, а также предоставляет масштабируемую платформу для интеграции будущих технологий автоматизации и диагностики. Включение ручного управления резервным режимом гарантирует, что критически важные функции могут быть выполнены даже в случае отказа электрооборудования.
Как M109A7, так и его компаньон M992A3 Carrier Ammunition Tracked (CAT) созданы на основе конструкции своих предшественников, M109A6 Paladin и M992 field artifact боеприпасов (FAASV), предлагая повышенную надежность, ремонтопригодность и унифицированность с платформой Bradley Fighting Vehicle (BFV). Шасси M109A7 разделяет силовой блок, трансмиссию, подвеску и компоненты гусениц с BFV, чтобы уменьшить логистические затраты Armored Brigade Combat Teams (ABCT). Бортовые навигационные и системы управления огнем обеспечивают цифровое и безопасное голосовое выполнение задач. Ускорение и мобильность гаубицы усиливаются ее силовой установкой, что позволяет ей быстро менять позицию после стрельбы — способность, известная как «стреляй и уносись», — и эффективно работать с маневренными силами.
M109A7 предназначен для перехода из положения движения в положение огня и выполнения огневой задачи в течение 60 секунд. Он оснащен бортовой системой позиционирования и навигации и цифровой системой управления огнем, что позволяет выполнять задачи с помощью защищенной голосовой или цифровой связи. Машина совместима с комплектами накладной брони и общей системой дистанционного управления оружием (CROWS). В комплект входит автоматическая система пожаротушения (AFES). Бортовая компьютерная система включает интегрированную диагностику для раннего обнаружения неисправностей и планирования технического обслуживания. Модернизация корпуса, башни, подвески и автомобильной части направлена на повышение надежности и сокращение простоев.