Эти глаголы — не просто грамматика, а инструменты убеждения. Они добавляют эмоции и значимость вашим словам
Сравните ситуации
I go to the doctor. (ну ок, иди)
I must go to the doctor! (Срочно! Прямо сейчас! Я рожаю.)
Oh, sheet... of paper, we must hurry!
Must / Have to / Need to = эмоции + отношение к действию
Разница — в степени обязательства и необходимости выполнения действия. Давайте разберёмся.
1️⃣ Must — решили сами
I must call mom — иначе она меня закопает!
Son, you must go home or I'll bury you! — иди домой, засранец, мать с ума сходит...
Must выражает ваше внутреннее ощущение, что это действительно важно или срочно. Иначе вам, да... да.
2️⃣ Have to — вас заставляют законы
I have to work — ипотека себя не выплатит! Маше ботиночки малы. Паша куртку порвал. Сашеньке кофту новую надо. Жена сапоги просит. Не забыть купить верёвку и мыло.
I have to wear a seatbelt — я законопослушный, а жить-то как хочу.
Have to подчёркивает, что выбора нет — внешние обстоятельства (законы, правила, обязанности #яжбать) заставляют вас это делать.
3️⃣ Need to — вам это полезно/важно
I need to buy groceries today — а можно и по пивку.
We need to improve our English skills — а можем и кинчик посмотреть.
Need to — когда что-то действительно нужно (но не обязательно строго).
Подытожим
Must = обязан (иначе проблемы)
Have to = вынужден (правила/обстоятельства)
Need to = важно/полезно (но на ваше усмотрение)
Всё просто, как подписаться на Yes... ли бы английский!
P. S. Теперь ваша речь зазвучит уверенно и понятно. Это слышь, че, не льсти себе, иди читай учебники! @Yesliby это помогло.