С установлением системы вассалитета Золотой Орды над Русью набеги кочевников прекратились. Что не означало отсутствие карательных экспедиций в отношении непокорных городов или решения династических споров русских князей с помощью татарских ханов. Великая замятня в Улусе Джучи когда претенденты на верховную власть силой оружия выясняли кто более достоин титула кагана, вновь сделал актуальным вопрос защиты степных рубежей страны. А после распада Орды и возникновения на её территории ряда ханств, с которых регулярно совершались облавы людоловов на земледельческое население, этот вопрос стал безотлагательным. Великие князья и цари Московские подошли к делу со всей серьёзностью и обстоятельностью. На громадной территории лесостепи, на тысячи километров по границе, и на десятки километров в глубину строились засечные линии. Нельзя сказать что это были какие-то невероятно сложные технические сооружения. Главной задачей стояло лишить кочевников быстроты передвижения и возможности для манёвра,