В Калифорнийском университете в Беркли ученые обучили собаку-робота, подкрепляя желательное поведение
В Калифорнийском университете в Беркли разработали робопса, который всего за час научился ходить, переворачиваться и преодолевать препятствия.
Вместо тренировки в компьютерной симуляции, с помощью которой обычно учат роботов, инженеры использовали ИИ-технику обучения с подкреплением, то есть вознаграждали алгоритм за желаемые действия. «Мы использовали этот метод, поскольку симуляция не может отразить сложность реального мира», – говорит Данияр Хафнер, исследователь искусственного интеллекта.
Разработчики создали алгоритм Dreamer, который прогнозирует результаты действий, которые робопес потенциально может совершить. С помощью такой технологии робот за двадцать минут научился переворачиваться со спины, а всего через час пес мог ходить и даже вставать после падения на ноги.
По мнению исследователей, обучение с подкреплением существенно повлияет на управление роботами в будущем.
#робот #животные #искусственныйинтеллект