Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова - Московский музей, посвященный эволюции органического мира Земли. Он считается одним из крупнейших естественноисторических музеев мира.
Экспозиции начинаются с большого керамическое панно «Древо жизни» (площадь около 500 кв. м.), на нем изображены десятки животных в рамках развития органического мира.
В первом зале нас встречают два крупных скелета: мамонта и плезиозавра. На левой стене зала располагаются портреты крупнейших ученых, которые внесли вклад в понимание исторического развития органического мира, а витрины демонстрируют историю палеонтологии в России и ее значение как науки в мире.
Второй зал (Докембрий и ранний палеозой, беспозвоночные животные и растения) посвящен самым ранним этапам развития жизни на Земле. Здесь вы увидите первых жителей Земли: слева от входа в зал находится циано-бактериальный мат – единственный живой экспонат в музее, в витринах размещены экспозиции, посвященные первым этапам эволюции биосферы, многообразию беспозвоночных животных и развитию царства растений. На дальней стене, справа от выхода, расположена скульптурная композиция, где каждый элемент символизирует определенный тип или класс животного и растительного мира.
В третьем зале сейчас нет постоянной экспозиции, но периодически там проходят различные выставки и мероприятия.
Большую часть четвертого зала (Поздний палеозой – начало мезозоя, древнейшие позвоночные животные) занимает группа скелетов позднепермских ящеров из Северо-Двинской галереи В.П. Амалицкого, которая изначально была основой экспозиции Палеонтологического музея. Витрины зала показывают многообразных позвоночных, повествуют об их эволюции на протяжении палеозоя – раннего мезозоя.
Пятый зал (Мезозой, динозавры и их современники) расположен сразу на двух уровнях, причем второй уровень является балконом для первого. Это позволило внизу разместить более крупные скелеты и расширить обзор на них. В глаза посетителей сразу бросаются скелеты Диплодока, Тарбозавров, Завролофа. На правой стене, над этими скелетами, расположилось большое красивое панно позднемелового ландшафта Южной Гоби. Помимо выше описанных скелетов, здесь также можно встретить окаменелости ихтиозавра, птерозавров, престозуха, протоцератопса, анкилозавра, дейнониха, когти теризинозавра, череп велоцираптора и многое другое. Завершается экспозиция зала на верхнем уровне разделом о происхождении и разнообразии древних птиц.
Шестой, заключительный, зал (Кайнозой, млекопитающие) посвящен истории млекопитающих, природной обстановки кайнозоя на протяжении последних 65 млн. лет истории Земли. Внимание здесь привлекают такие вымершие животные, как индрикотерия, гигантский большерогий олень, бориссякия, степной мамонт. Зал украшают картины крупнейшего отечественного палеонтолога и анималиста К.К. Флёрова.