Роберт Уолдерс (1936 - 2018) родился в Роттердаме (Нидерланды) в семье актрисы. Совсем молодым он приехал в США и поступил в университет Рочестера, затем учился актерскому мастерству в Американской академии драматических искусств в Нью-Йорке.
Первое появление на телевидении состоялось в1965 году в эпизоде NBC Flipper, после этого Роберт подписал контракт с Universal.
Уолдерс снимался в основном в эпизодических ролях в телевизионных сериалах. В 1973 году на съемках фильма "Интервал" Роберт познакомился с очень богатой кинозвездой Мерл Оберон.
Мерл была замужем и на 25 лет старше Роберта. Мерл и Роберт стали любовниками, а в 1975 году поженились. На момент заключения брака Оберон было 64 года.
Женившись на Мерл Оберон, Уолдерс оставил актерскую карьеру. Этот брак вызвал множество пересудов в голливудском обществе, но постепенно разговоры стихли. Роберт был с Мерл до конца ее дней. Он стал вдовцом в 1979 году.
В 1980 году Роберт познакомился с оскароносной Хепберн.
"У меня есть замечательный человек в моей жизни, у меня есть мой Роберт", - говорила Хепберн в интервью 1989 года, -У нас так много общего, он так добр ко мне, он очень заботится обо мне. Он дает мне это чудесное чувство, что я защищена и что я-самое важное для него."
Роберт и Одри, они были вместе вплоть до ее смерти в 1993 году.
После ухода Хепберн из жизни, Роберт встречался в 1994-1995 г.г. с актрисой Лесли Карон.
Затем Роберт имел двухлетние отношения с Ширли Фонда, пятой женой покойного актера Генри Фонда.
Роберт в 2012 году так комментировал свою личную жизнь: "Ширли была большой подругой Одри и большой подругой Мерл. Они имели общий круг общения. Может быть, это звучит для Вас странно , но каждая из них, и я это знаю, поняли бы меня. Мерл наверняка одобрила бы мое пребывание с Одри, а Одри наверняка одобрила бы Ширли."
Очевидно, что главной ролью Роберта Уолдерса, стала роль личного партнера и импозантного дополнения к красивым, богатым и успешным женщинам.
Ни одна из его женщин не оставила о нем плохих воспоминаний. Значит с ролью он справился отлично.