В теории цвета насыщенность — интенсивность определённого тона, то есть степень визуального отличия хроматического цвета от равного по светлоте ахроматического (серого) цвета. Насыщенный цвет можно назвать «сочным», «глубоким», менее насыщенный — «приглушённым», приближённым к серому. Полностью ненасыщенный цвет будет оттенком серого. ru.wikipedia.org
А теперь упростим:
Хроматичность и насыщенность говорят нам о том, как цвет выглядит в разных условиях освещения. Например, комната окрашенная в один цвет, ночью будет выглядеть иначе, чем днем. Цвет останется прежним, но его насыщенность будет изменяться. В данном случае речь идет о насыщенности, которая не имеет отношения к словам «темный» и «светлый».
Насыщенность (intensity), которую также называют «интенсивностью цвета» (intensity), описывает силу цветов в отношении его яркости (value) или светлоты (luminance/lightness). Как правило, насыщенность цвета обозначает отличие серого при определенной яркости освещения. Как например, цвета близкие к серому не насыщенны по сравнению с тем же светлыми.