Производится серийно компанией Intuitive Surgical. Используется в нескольких сотнях клиник по всему миру. Состоит из двух блоков, первый предназначен для хирурга-оператора, а второй — четырёхрукий робот-манипулятор — является исполнительным устройством.
Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвёртая «рука» выполняет функции ассистента хирурга.
Масса аппарата — полтонны. Врач-хирург садится за пульт, который даёт возможность видеть оперируемый участок в 3D с многократным увеличением и использует специальные джойстики для управления инструментами.
Роботизированная хирургия начала развиваться в 1980-х годах. Одним из первых автоматических аппаратов в хирургии был именно da Vinci. Рабочий прототип был разработан в конце 1980-х годов в рамках контракта с армией США. На 2015 год построено более 3000 таких аппаратов. Стоимость системы da Vinci — 2 млн долл. В США на июль 2014 года клиники располагали 2153 системами «da Vinci».
За 2012 год общемировое число операций, выполненных с использованием системы da Vinci, составило порядка 200 тыс., главным образом гистерэктомии и простатэктомии .
В России установлено двадцать пять хирургических систем «da Vinci» (в Москве[6], Санкт-Петербурге, Уфе, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге,
Новосибирске, Тюмени, Краснодаре, Ростове-на-Дону.
Первая в России успешная нейрохирургическая операция, с использованием хирургической системы «da Vinci», была проведена в Национальном медико-хирургическом центре им. Н. И. Пирогова осенью 2018 года. Врачам удалось с успехом выполнить удаление грыжи грудного отдела позвоночника с компрессией спинного мозга.