Если мысль о двуногом роботе, преследующем вас по улицам, не дает вам спать по ночам, то вы можете спать спокойно… пока.
«Кэсси» (англ. Cassie) — детище Agility Robotics, дочерней компании Орегонского государственного университета, которое было представлено в 2017 году в качестве платформы для исследований в области робототехники. И с тех пор «Кэсси» продолжает идти вперед семимильными шагами, в 2021 году продемонстрировав впечатляющий прогресс, пробежав 5 км всего за 53 минуты.
Это достижение связано с использованием алгоритмов машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать, преодолевая его уникальную биомеханику и колени, которые сгибаются, как страус, чтобы оставаться в вертикальном положении. Обладая этой способностью, «Кэсси» присоединилась к группе бегающих двуногих роботов, в которую входят робот-гуманоид Atlas от Boston Dynamics и Mabel, объявленный самым быстрым в мире двуногим роботом с коленом. Но оптимизируя «Кэсси» для 100-метрового спринта, исследователям пришлось вернуться к чертежной доске.
Команда потратила неделю на то, чтобы быстро отследить прогресс робота за год симуляционных тренировок, предназначенных для определения наиболее эффективной походки. Но дело было не только в скорости. Чтобы установить мировой рекорд Гиннеса, «Кэсси» должна была начать в позе стоя, а затем вернуться в эту позу после пересечения финишной черты, а не просто перевернуться. Это означало, что «Кэсси» должна использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега и одну для стояния на месте, и изящно переключаться между ними.
«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете, — рассказал профессор искусственного интеллекта Алан Ферн. — Новый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».
В конечном итоге «Кэсси» преодолела 100-метровый спринт за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса для двуногого робота. Это намного медленнее, чем у лучших спринтеров мира менее 10 секунд, но исследователи считают, что с этого момента прогресс будет только ускоряться. Книга рекордов Гиннеса указывает, что есть и другие рекорды, установленные быстро движущимися роботами, но, поскольку этот основан на стандартной соревновательной задаче, выполняемой людьми, он является «конкретной вехой в передвижении роботов и реальных возможностях».