Базовая комплектация кранового оборудования состоит из набора элементов, обеспечивающих его оптимальную работоспособность при минимальных затратах. Дополнительно к каждому типу крана предлагается установить рекомендованные для использования в тех или иных условиях работы опции. При сравнительно невысокой стоимости они способны значительно увеличить производительность оборудования, а также повысить степень безопасности и удобства в процессе его эксплуатации.
Одной из наиболее часто устанавливаемых дополнительных опций являются ограничители хода: они своевременно отключают оборудование при его приближении к крайнему положению и предотвращают риск столкновения с препятствиями, тем самым продлевая срок службы крана и делая его использование более комфортным. В базовом исполнении данную функцию исполняет крановщик. Ограничители хода исключают человеческий фактор. К ним относят два вида устройств – механические концевые выключатели и бесконтактные датчики. Каждое из них обладает своими преимуществами и применяется в зависимости от условий эксплуатации и производственных задач.
Концевые выключатели представляют собой устройство с нормально-замкнутыми контактами, при размыкании которых разрывается цепь управления связанного с ним механизма передвижения (передвижения крана/тельфера/тележки, механизма подъема) и он останавливается. Это позволяет избежать столкновений и ударов крана/тележки, например, с концевыми балками или стеной.
Для безопасного передвижения мостового крана вдоль подкрановых путей и крановой тележки вдоль моста крана рационально использовать концевики рычажного типа. По принципу действия они схожи с командоконтроллерами кулачкового типа. Как правило, они ограничивают движение механизма только в одну сторону и не препятствуют его перемещению в обратном направлении. Они бывают одно- и двухпозиционными. Однопозиционные или односкоростные устройства применяются при скорости передвижения крана до 35 м/мин. Двухпозиционные или двухскоростные концевики устанавливаются при скорости механизмов 35-50 м/мин и при наличии двух и более скоростей. Таким образом, при приближении к крайнему положению сначала кран замедляется, а при срабатывании второй ступени, полностью останавливается, не доходя до упора несколько сантиметров.
В некоторых случаях установка ограничителей хода является обязательной мерой, а не рекомендованной. В частности, она требуется для корректной эксплуатации мостовых кранов с двухбалочной конструкцией, при номинальной скорости движения крана более 30 м/мин, при использовании на одних путях двух и более кранов, а также при необходимости точного позиционирования крана или его тележки по условиям технологического процесса. Однако, стоит отметить, что для безопасной работы двух кранов на пути, концевики применяются только на небольших изделиях с низкой скоростью передвижения. При скорости выше 20 м/мин и серьезных нагрузках, а к ним относятся грузы от 5,0 тонн для однобалочных кранов и от 10,0 тонн для двухбалочных, используются бесконтактные системы отключения. Механические концевые выключатели в данном случае пришлось бы снабжать слишком длинной “штангой”, что сделало бы устройства нецелесообразно громоздкими.
Для безаварийной эксплуатации двух и более кранов на одном крановом пути оптимально использование бесконтактных датчиков. Они бывают: индуктивными, оптическими, ультразвуковыми и лазерными. Последние — лидары — устанавливаются реже и больше подходят для применения на передаточных тележках. Несмотря на разнообразие в принципах воздействия (магнитное поле, световая или звуковая волна), упрощенно можно сказать, что все они состоят из излучателя и приемника. При срабатывании датчика, сигнал на передвижение механизма, с которым он связан, прерывается.
Рассмотрим плюсы и минусы каждого типа устройств:
Индуктивные датчики бюджетны по цене и неприхотливы в эксплуатации: устойчивы к механическим воздействиям, имеют высокую степень IP (пылезащищенности) и функционируют в диапазоне от - 45 до +80 °С. Однако имеют сравнительно небольшую чувствительность и не срабатывают на больших расстояниях.
Оптические устройства хорошо срабатывают на любых расстояниях и стоят ненамного дороже. Однако не подходят для работы в запыленных помещениях.
Для выполнения работ на больших расстояниях в зонах с высокой степенью запыленности подходят ультразвуковые устройства. Однако они, ожидаемо, относятся к самой дорогой ценовой категории бесконтактных ограничителей хода.
В конечном счете, подбор ограничителей хода для мостовых кранов осуществляется всегда индивидуально инженерами крановых заводов. Однако производители всегда учитывают пожелания предприятий-Заказчиков, если они не противоречат требования и нормам безопасности.
