Митрофан Кузьмич Турский родился в городе Нарва в семье священника. Среднее образование будущий ученый получил в Санкт-Петербургской духовной семинарии. После ее окончания молодой человек поступил в Санкт-Петербургский университет. Впоследствии М.К. Турский учился в Лесном институте, а также окончил специальный одногодичный курс лесоводства. В декабре 1863 года после сдачи экзаменов молодой человек был произведён в чин поручика Корпуса лесничих и направлен в леса Пермской губернии для работы таксатором и лесным ревизором. В Нижегородском лесничестве М.К. Турский пробыл с 1867 по 1869 год, после чего был переведен в Лисинское егерское училище на должность преподавателя лесных наук.
В 1871 году вышли свет составленные М.К. Турским «Таблицы для таксации леса», которые выдержали восемь переизданий. За составление таблиц М.К. Турскому была присуждена премия Министерства государственных имуществ. В этот период ученым велись серьезные метеорологические наблюдения, а его сводки погоды регулярно печатались в «Лесном журнале» в 1872 – 1875 годах.
В январе 1876 года ученый получает новое назначение экстраординарным профессором по кафедре лесоводства Петровской сельскохозяйственной академии. Летом того же года Турский выезжает за границу в Германию, для ознакомления с ведением лесного хозяйства. В ходе своей поездки М.К. Турский пришёл к выводу, что слепое подражание работе западноевропейских лесничих в России неуместно. По его мнению, было необходимо разработать собственные приёмы ведения лесного хозяйства. Расцвет научной и преподавательской деятельности М.К. Турского оказались тесно связаны с Петровской академией. Работая в ее стенах, ученый разработал классические методы по управлению лесным хозяйством в России. В подавляющем большинстве своих теоретических и практических изысканий М.К. Турский оказался первопроходцем, во многом опередившим западных лесничих. В 1891 году ученый издал свой собственный энциклопедический курс «Лесоводство». Умер Митрофан Кузьмич Турский в 1899 году.
В Москве памятник выдающемуся ученому был установлен на пересечении улиц Тимирязевской и Прянишникова 12 августа (30 июля) 1912 года. Автор памятника-бюста скульптор П. В. Дзюбанов.