На протяжении нескольких столетий как в республиканский, так и в имперский периоды одним из наиболее важных аспектов ведения римских войн было строительство укрепленного походного лагеря. В конце дневного перехода солдаты быстро строили необходимые укрепления и организованно размещали внутри свои палатки, чтобы иметь доступ к хорошо защищенной и надежной базе и месту отдыха независимо от того, где они находились. Онасандр, хотя и писал в I веке нашей эры, в своем военном трактате ниже дает хорошее общее описание того, как римские полководцы во время кампании могли попытаться разбить лагерь на вражеской территории. «[Римский] полководец, разбивая лагерь на территории врага, должен защищать свой лагерь частоколом и рвом, даже если он намеревается разбить лагерь всего на один день. Укрепленный лагерь такого рода никогда не будет лишним, из-за внезапных и непредвиденных нападений.Он должен ставить охрану, как будто враг рядом, даже если он думает, что они далеко.Если враг не продвигается в