На производстве роботы помогают человеку при выполнении физически тяжелой, однообразной или опасной работы. Использование их в повседневной жизни – привычная ситуация для нас, будь то робот-пылесос или игрушка-учитель для детей.
Сегодня мы расскажем в каких еще областях, помимо производства, применяются роботы.
1.Медицина
Robocast – робот-хирург
Основная задача робота – помощь нейрохирургам при трепанации черепа мозга – трудоемкой и сложной операции, несущей определенные риски.
Комплекс включает в себя:
- автоматический планировщик, который рассчитывает все траектории движений;
- обратную связь, позволяющую работать с хирургами сообща.
Робот состоит из двух систем: одна производит все расчеты, вторая выполняет все манипуляции. Также робота можно перевести из автоматизированной системы на ручное управление.
Робот-поводырь Lightbot
Ученые разработали робота, который с легкостью заменяют функции хорошо обученной собаки-поводыря.
Ориентируется робот с помощью трехмерных датчиков, которые помогают ему видеть препятствия в виде лестниц, ограждений и бордюров. Также комплекс оснащен колесами, которые могут не только ездить, но и имитировать шаги.
Скорость робота при его использовании полностью зависит от передвижения пользователя.
Робот-массажист Emma
Профессиональные массажисты, задействованные в сфере медицины не могут работать без перерыва, а робот Emma может! Он выполняет массаж высокого качества, так как обладает шестью осями вращения, датчиками и 3D камерами, которые определяют место и силу надавливания.
Комплекс может определять, комфортно ли пользователю в данный момент.
2. Космос
Kirobo робот-астронавт
Японский робот следит за психологическим и эмоциональным состоянием космонавтов. 34-сантиметровый робот общается, отвечает на вопросы и понимает все, что ему было сказано.
Kirobo наделен искусственным интеллектом. Встроенная система с легкостью распознает людей, с которыми робот уже общался, запоминает их эмоции, жесты и мимику. Также робот обладает способностью общаться с людьми при помощи жестов.
В данный момент робот является профессиональным антидепрессантом для японского астронавта Ваката на международной станции в космосе.
Космический робот LEMUR, покоряющий вершины
Инженерами Лаборатории реактивного движения NASA разработан робот с четырьмя конечностями по имени LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot).
Он может взбираться на любые вершины, используя сотни крошечных крючков на каждом из 16 колес. Искусственный интеллект позволяет роботу обходить препятствия.
Роботы с технологиями передвижения по скалам, разработанные на основе LEMUR, могут помочь в поиске признаков жизни в космосе.
Робот Space Bok для работы в условиях низкой гравитации
Робот спроектирован студентами из ETH Zurich и ZHAW Zurich и протестирован в ETH Zurich и ZHAW Zurich. Предназначен для перемещения в условиях лунной гравитации с помощью контролируемых границ в пространстве, где все четыре ноги отрываются от земли.
Астронавты поняли, что обычное хождение в скафандре непрактично при лунной гравитации, а лучший способ передвижения – прыгая обеими ногами, как кенгуру.
По словам швейцарской команды, Space Bok может прыгать на высоту до 2 м по вертикали на Луне, что означает, что он может двигаться с высокой скоростью.
Space Bok использует ножки со встроенными пружинами, которые служат в качестве единиц накопления энергии для поглощения воздействия каждой посадки. Затем использует накопленную силу для следующего прыжка.
3. Повседневная жизнь
Робот-газонокосилка RoboMower
Работает робот с помощью специального кабеля-ограничителя, по которому течет постоянный ток. Он определяет границу рабочей зоны робота-газонокосилки. Также робот-газонокосилка оснащен необходимыми датчиками, в том числе датчиками препятствий, чтобы RoboMower смог объехать бордюр или клумбу.
Робот-мойщик окон
Есть два типа таких роботов:
1 тип: робот состоит из двух частей – в первой части находится управляющая электроника, а во второй – чистящий механизм. Эти части крепятся к окну с обеих сторон при помощи магнитов.
Сначала робот задает себе карту для работы: доезжает до каждого из краев стекла, измеряя таким образом размер поверхности, которая должна быть вымыта. Затем начинает мыть, двигаясь зигзагом.
2 тип: робот с креплением вакуумными присосками. Робот просто перемещается по стеклу, протирая его. Чаще всего при эксплуатации данного робота используется сменная салфетка. Её необходимо предварительно смочить вручную моющим средством.
Робот-снегоуборщик
Управлять таким роботом можно через смартфон по Wi-Fi. Находясь дома, пользователь может удаленно через специальное приложение поднимать и опускать ковш робота, перемещаться на гусеницах назад и вперед, разворачиваться.
Чтобы робот мог самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве, от владелец должен поставить вокруг «рабочего пространства» специальные маячки. Это необходимо для того, чтобы точно понимать, в каком месте находится снегоуборщик. Если перед ним появится человек, робот издаст предупреждающий сигнал.
Плюсами такого помощника можно назвать возможность убирать большие территории, а также вблизи строений, куда снегоуборочная машина добраться не может из-за размеров.
#роботы #роботизация #автоматизациябизнеса #автоматизацияпроизводства #робот в медицине #робот в космосе #робот в повседневной жизни
