Автоматическая межпланетная станция (АМС) «Луна-19» (Е-8ЛС № 202) была разработана и изготовлена в НПО имени С.А. Лавочкина. Аппарат предназначался для исследования Луны и межпланетного пространства с окололунной орбиты.
«Луна-19» была создана на базе автоматической станции «Луна-17» с луноходом. Для снижения затрат при ее разработке были максимально использованы конструктивные узлы и агрегаты лунохода и его посадочной ступени. В качестве приборного отсека был использован корпус лунохода без шасси. С посадочной ступени были сняты трап для съезда лунохода и посадочные опоры. Таким образом, «Луна-19» стала луноходом, но только орбитальным.
Для получения изображений лунной поверхности на борту аппарата были установлены две оптико-механические телевизионные камеры, аналогичные телекамерам, установленным на луноходе. В результате доработки телекамер сканирование осуществлялось только в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения станции (строчная развертка). Развертка в другой пл