Разработка проекта "Тайфун" началась в 2010 году по заказу Министерства обороны России. Клиент хотел получить качественную бронированную машину с отличными защитными характеристиками, хорошей скоростью и способностью без проблем передвигаться по бездорожью. Во время разработки автомобиля Татарстаном, в то же время аналог этого автомобиля разрабатывался на УралАЗе, который был основан в 1941 году. Планировалось, что машина будет использоваться в боевых условиях, броневик должен был обеспечить защиту экипажа от стрелкового оружия различного калибра, включая высокопроникающие пули. Кроме того, машина должна была выдерживать попадание осколочно-фугасного снаряда весом до 9 кг тротила. Однако машина не была рассчитана на противостояние более мощному оружию. Для защиты экипажа была создана специальная бронированная капсула, окруженная с каждой стороны большим количеством стали. Чтобы противодействовать детонации снаряда под автомобилем, было решено сделать его V-образным. Таким образом,