При поворотах колеса с одной стороны , на которую идёт поворот тормозятся , а колеса другой нет . Как сделать такую возможность вращаться по разному колесам при поворотах ? С этой целью создан дифференциал , где вращение передаётся отдельно на правое и левое колесо и на колеса идёт от дифференциала полуоси имеющие зубчатую нарезку на своей поверхности так , что колесо при опережении колеса противоположной стороны на повороте начинает бежать по нарезке полуоси , а сама полуось при этом тормозится содружественно с противоположной стороной . То есть вращение коленвала через коробку передач и дифференциал не будет разбиваться на право и лево при повороте , а большая скорость противоположного колеса пойдёт на отдельную нарезку на трубе полуоси , а сама полуось будет следовать коленвалу через дифференциал. То есть колесо будет как планета вокруг солнца вращаться вокруг полуоси .
