О том, что существовал Марс знали еще древнеегипетские астрономы. Но первые телескопические наблюдения планеты были сделан вы 1610 году Галилео Галилеем. До этого существовали только подзорные трубы.
В 1609 году он создал первую свою зрительную трубу. Она была не очень мощной, с трехкратным увеличением, но в этом же году он смог улучшить свое изобретение. И, хотя были разработки у других ученых, первооткрывателем является именно он.
На Марсе была обнаружена гигантская система каньонов, которая носит название долина Маринер. Ее разглядел аппарат «Маринер-9» в 1971-1972 годах.
Долгое время ученые пытались отыскать эти спутники, но безрезультатно, пока это открытие не совершил Асаф Холл, обнаруживший их в августе 1877 года. Сейчас ученые знают, что они состоят из каменистых пород. На поверхности – слой реголита.