Монастырь был основан в 1200 году великой княгиней Марией Шварновной, супругой великого князя Всеволода Большое Гнездо, оставившего заметный след в истории Государства Российского. Был основан на рубеже XII и XIII. Неоднократно был разорён, страдал от пожаров. В XX веке был закрыт, а возрождение обители началось в 1993 году.
Монастырь был существенно перестроен в начале XVI века, так как пострадал при монголо-татарском нашествии. К тому же первый вариант собора был построен из тонкого глиняного кирпича – плинфы. Хотя есть мнение, что при перестройке собора строители могли подражать древнему облику храма.
Успенский Княгинин монастырь стал одной из самых влиятельных женских обителей на Руси. Сын Всеволода и Марии Шварновны великий князь Юрий Всеволодович еще укрепил авторитет монастыря и его главного храма, когда перевез туда из Волжской Болгарии в 1230 году мощи святого мученика Авраамия Болгарского.