С древних времён одним из главных Русских водных путей была река Волга. Её связь с рекой Москвой осуществлялась по трём основным путям: от Рузы волоком к Ламе, от Клязьмы, волоком к Яузе и Сходне, от Учи (притока Клязьмы) волоком к Волгуши – притоку Яхромы. Позднее возник ещё один путь – по Дубне и Сестре через водораздел к истокам Истры, впадающей в Москву-реку. Перелом в развитии внутренних водных путей в России произошёл при Петре I – именно он начал заменять древние волоки современными каналами. Уже в 1703 году началось строительство Вышневолоцкой водной системы, связавшей в дальнейшем Волгу с новой столицей государства. А в 1708 году при непосредственном содействии Петра I издаётся первая русская печатная техническая книга, посвящённая строительству каналов – "Книга о способах, творящих водохождение рек свободное": Идея соединения Волги с Москвой-рекой системой каналов также принадлежит Петру I. В апреле 1722 года Пётр поручил инженеру Геннину выяснить, в каком месте удобнее устр