Современные автомобили буквально нашпигованные различными электродвигателями постоянного тока,от стартёра до открывания окон и люка.Современные электродвигатели состоят из постоянных магнитов на статоре\на советских были обмотки\,держатели для щёток и якорь на котором намотана обмотка,есть ещё втулки.Обычно чаще изнашиваются щётки и со времени втулки,у щёток допуск длина щётки должна быть не короче её ширины.если уже меньше возможно подложить сзади щётки,но думаю это не выход есть такие электродвигатели,что достать его очень проблематично в таких местах лучше новый,а если и у втулок износ,вал шатается,то не чудите и не думайте,однозначно новый.Есть не большие электродвигателя на поднятии окон,в омывателе, это вообще не ремонтируются.На фото электродвигатель с отопителя немецкого трактора их там два,сгорел один меняем оба,там чтобы их достать надо разобрать всё в кабине снять сидение и его вынуть.Вот на газ-53 открыл капот и три болтика и электродвигатель в руках.