На территории современной Индии можно выделить несколько городов, имеющие историческую связь с йогой. В этих городах из поколения в поколение от учителя к ученику передавались знания. Такая передача называется парампара. Очевидно, что все школы вышли из одной традиции и имеют незначительные отличия. Однако, именно эти отличия позволяют найти направление по душе. Будь то аштанга-йога из Майсора, йога-айенгара из Пуны или делийская школа в традиции Дхиренды Брахмачари, в своей основе они все имеют восемь ступеней, описанные в «Йога-сутрах Патанджали», и лишь ступень асана, то есть хатха-йога имеют некоторые отличия в подходе. Рейнхард Гамментхалер продолжил труд своего Гуру Дхиренды Брахмачари и собрал в одну книгу всю практическую часть йоги, от способов и техник очищения организма, описания асан, до техник дыхания и концентрации. Книга начинается с увлекательной истории самого автора, как он пришел в йогу и стал учеником. Далее он описывает практики сукшма вьяямы —упражнения очищающие