В то время как ученые уже создали роботов для исследования ограниченного пространства на основе змей и тараканов, крысы также очень искусно протискиваются через узкие отверстия и пересекают неровную местность. Теперь у них есть собственный роботизированный эквивалент в форме крысы.
Хотя "SQuRo" может звучать как название роботизированной белки, на самом деле оно означает "Маленькая четвероногая роботизированная крыса". В настоящее время он разрабатывается в Пекинском технологическом институте Китая командой, возглавляемой проф. Цин Ши.
Исходя из размера и формы тела норвежской крысы (rattus norvegicus), она имеет две степени свободы в каждой из своих четырех ног, две в талии и две в голове. Эта установка повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, позволяя роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.
Его минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов аналогичного масштаба. Также говорят, что SQuRo тоньше и легче подобных ботов, перевешивая весы на 220 грамм. Тем не менее, он может перевозить больше груза – до 200 г., – который может принимать форму камер или других датчиков.
Кроме того, робот способен выпрямляться после падения, протискиваться через проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм. и поддерживать стабильное передвижение при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются встроенным микропроцессором, который автоматически переключается между четырьмя основными режимами движения на основе обнаруженной силы реакции грунта – последняя определяется как "сила, оказываемая грунтом на тело, находящееся в контакте с ним".
Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии SQuRo можно будет использовать для таких задач, как поиск выживших на местах стихийных бедствий или проведение инспекций в труднодоступных районах.