В конце 2005 года возникла острая необходимость в создании нового зенитно-ракетного комплекса, обладающего всеми необходимыми характеристиками для полноценной борьбы. Комплекс был передан конструкторскому бюро точного машиностроения A.E. Нудельмана, который в итоге окрестил застройку "Сосной". Министерство обороны хотело получить систему, способную уничтожить любую известную угрозу с воздуха, будь то крылатая ракета, беспилотный летательный аппарат или самолет и вертолет. Разработка системы продолжалась довольно долго. В 2013 году начался процесс активных испытаний нового оборонного комплекса, а в 2017 году были завершены государственные испытания. "Сосна" может эффективно работать вместе с другими ЗРК, независимо от того, продвинутые они или нет. Система предназначена для поражения целей на близком расстоянии и может сбивать открытую цель на расстоянии от 1 до 10 км и на высоте до 5 км. Сосна" вооружена 12 ракетами 9M340, башня может вращаться на 360 градусов и имеет почти полнос