Пункт 12.8 ПДД запрещает оставлять ребенка младше 7 лет в машине одного. Наказанием за это будет предупреждение или штраф в размере 500 руб. в соответствии с 12.19 КОАП. То есть, если ребенку более 7 лет, то вы без проблем можете оставить его одного в машине.
Стоит отметить, что пункт 12.8 ПДД относится только к стоянке транспортного средства, если у вас остановка (не более 5 минут), то вы можете оставить ребенка младше 7 лет без присмотра.
Поэтому, на 5 минут вы законно можете оставить своего ребенка младше 7 лет в машине одного, но не более.
Однако, температура в машине с закрытыми окнами за считанные минуты повышается. Так, например, если на улице 28 градусов - через 10 минут в автомобиле будет 41 градус, а это уже может привести к тепловому удару.