Происхождение млекопитающих покрыто мраком событий триасового периода и теряется среди различных переходных форм. В поисках ответов палеонтологам пришлось по-новому взглянуть на старые кости — нижние челюсти бразилодона (quadrangularis), существа размером с мышь, которое жило в Бразилии в эпоху позднего триаса, около 225 миллионов лет назад. Анализ различных стадий роста, развития и смены зубов подтвердил его принадлежность к классу млекопитающих. Бразилодон жил в суровое время, всего через 25 миллионов лет после пермско-триасового массового вымирания, которое привело к исчезновению примерно 70% семейств наземных позвоночных.