Ефим Ильич родился в 1902 году в деревне Ильсов Черниговской губернии. Рано остался без матери и в десть лет уже работал пастухом. В войну попал на Брянский фронт, где проходила Тульская оборонительная операция, а после окончания операции и расформирования фронта ушел в леса - вести партизанскую борьбу. Там он стал начальником штаба.
К тому времени немецкая армия была на подходе к Москве, боеприпасы и взрывчатка партизан были на исходе, а детонаторов не было вовсе. Понимая всю сложность ситуации отряд Осипенко решает взорвать участок железной дороги – стратегически важный объект у станции Мышбор.
Взрывчатку решили привести в действие при помощи гранаты. Но когда поезд приблизился, и граната полетела к путям, взрыва не произошло. Тогда Оспенко ползком добрался до бомбы и ударил по ней шестом от железнодорожного знака. Взрывчатка сдетонировала. 350 вагонов эшелона с танками, грузовыми автомобилями, мотоциклами и провизией сошли с рельс.
Осипенко выжил, но навсегда потерял зрение. По состоянию здоровья был комиссован и первым в стране награжден медалью «Партизан Великой Отечественной войны». После войны Осипенко женился, имел двух сыновей, был депутатом горсовета, проводил встречи с молодежью - вёл патриотическую работу. Скончался Ефим Ильич в 1981 году.