Всем здравствуйте! Сегодня у нас на ремонте робот пылесос Xiaomi Roborock S502 с диагнозом - начинает запускаться и останавливается. Через некоторое время неприятный женский голос говорит (Error One) и что-то там ещё :) Ну по факту так и оказалось. При включении начинает вращаться боковая щётка, потом запускается нижняя щётка, далее пылесос пытается поехать и останавливается.
Ремонт не сложный.
Вот это изобретение на фото.
Фото стал делать уже после ремонта. Сначала надо было разобраться что к чему.
Итак, что заметил вначале. При включении пылесоса не крутится лазерный датчик-дальномер. Его ещё именуют "ЛИДАР". Этот "прибамбас" служит для корректировки работы робота в пространстве и построению карты для последующей работы. Вот он на фото. Оранжевый диск с датчиками.
Нам нужно добраться до него. Для этого снимаем верхнюю крышку, которая с кнопками. Она находится на защёлках. Снять крышку можно с помощью лопатки.
Как снимем крышку на откроется такой вид.
Выкручиваем все видимые саморезы и снимаем вторую крышку.Которая закрывает фильтр.
В итоге снимаем верхнюю "наркывашку" датчика. И видим следующее
И снова в руки отвёртку и выкручиваем эту черно-оранжевую конструкцию. Далее она вытаскивается поднятием вверх.
Внешне вроде-бы всё нормально и от руки даже проворачивается. Но ход вероятнее всего будет затруднённым. В моём случае причиной был набитый войлочный валик , который пришлось срезать скальпелем. Между шкивом и втулкой.
Сначала проверил работоспособность моторчика. Отключил его от платы, там есть разъём, и подключил к ЛАБ-у. Пусковой ток сначала , до чистки , был почти 100 мА, после того как почистил стал 60 мА, дальнейшее потребление порядка 30-40 мА. Напряжение подавал 8 вольт.
После чистки собираем всё в обратной последовательности и здесь главное не перепутать саморезы. Крышка "лидара" должна быть слегка свободно закреплена. И при нажатии на неё она в свою очередь нажимает кнопку на плате.
Честно говоря я так и не понял смысла этой кнопки, но возможно при работе или обучении она задействуется.
В итоге когда собрал пылесос все заработало.
После нескольких дней прогона устройство выдано клиенту.
Вот такой своеобразный ремонт у нас состоялся.
А на этом пока всё чем хотел с вами поделиться.
Всем спасибо за внимание!
Если статья поможет вам в решении некоторых проблем, буду очень рад.
Остались вопросы или пожелания? Не стесняйтесь, пишите в комментариях, с удовольствием пообщаемся.
Ставьте лайк, ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ на канал и вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Приходите почаще будет много интересного, а также читайте и другие статьи нашей странички и смотрите видео.
Всем удачных ремонтов!
Для поддержки канала или просто "сказать спасибо" если статья помогла
4048 4150 3615 8935 юмани. Буду очень очень благодарен 😊
#ремонт #электроника #ремонт бытовой техники #техника для дома #робот пылесос xiaomi
