Первым русским правителем, официально венчанным на трон и торжественно величавшимся титулом «Царь» стал в 1547 году Иван Грозный. Другие правители России до этого такого титула не носили. Великие князья Родоначальником княжеской власти на Руси был новгородец варяжского происхождения Рюрик. Спустя пару десятков лет тех членов семьи, кто был причастен к управлению государственными землями стали называть «великими князьями», а оставшихся в их тени потомков просто князьями. Данный титул, изначально рассматривавшийся как восхвалительное словосочетание, с XI века стал обретать черты оформившегося наследственного властного звания. По мнению историка Александра Филюшкина, число великих князей стало стремительно увеличиваться с XII века вместе с ростом количества независимых княжеств. Имевшие в своём составе вассальные удельные земли, Владимирское, Московское, Тверское, Ярославское, Рязанское, Новгородское, Смоленское, Нижегородское и другие княжества управлялись амбициозными великими князьями