Продолжаем делиться с вами результатами наших работ. Сегодня рассказываем о роботизированном комплексе для еще одного нашего клиента – ООО «Титан».
Задачи проекта
Компания ООО «Титан» специализировалась на изготовлении автомобильных кузовов, прицепов, полуприцепов и контейнеров. К нам обратились, так как на производство требовался роботизированный сварочный комплекс для сваривания крупногабаритных рам полуприцепов.
При сварке крупногабаритных изделий есть особенности, которые важно учесть при разработке роботизированного комплекса:
- смещение положения шва;
- высокая вероятность зазора с большими отклонениями.
Поэтому важно тщательно спроектировать оснастку, корректно подобрать комплектующие и параметры сварочного процесса, применить технологию поиска шва и установить датчики.
Решение
Как устроен роботизированный комплекс?
Наша команда разработала роботизированный комплекс на основе промышленного робота KUKA KR 30L. Мы выбрали данную модель по следующим причинам:
- Широкий радиус действия
Конструктивная особенность KR 30L – длинный манипулятор, поэтому радиус работы достигает 3-х метров. Мы дополнительно расширили рабочую зону с помощью 15-ти метровой линейной оси и двух позиционеров KUKA.
- Точность выполнения операций
Для сварки полуприцепов важна точность, поэтому мы выбрали модель с точностью позиционирования 0,06-0,07 мм. За счет этого снижаются производственные расходы, минимизируется количество бракованных изделий и отходов.
- Прочность и надежность
Модель разработана под высокие нагрузки и длительную эксплуатацию – работает без настройки и технического обслуживания 20 000 часов.
Для сварки использовали источник ARISTO MIG 4004I PULSE и приложение Aristo® robot package (ESAB). Когда подбирали оборудование для заказчика, решающими факторами стали:
- увеличенное время непрерывной сварки;
- низкое энергопотребление;
- большое количество готовых синергетических линий – более 200
Синергетические линии автоматизируют процесс настройки параметров сварки. Достаточно выбрать скорость, а система сама подберет оптимальную силу тока и напряжение. Это позволяет избежать ошибок в настойке оборудования оператором.
Мы обеспечили безопасность сотрудников ООО «ТИТАН»: роботизированный комплекс по периметру защищен металлическими ограждениями и фотобарьерами. Если сотрудник заходит в зону действия работающего робота, то система управления посылает сигнал, и работа комплекса прекращается.
Как мы решили сложности?
Мы знаем об особенностях сварки крупногабаритных изделий, поэтому добавили две опции:
- TouchSense
Даже небольшое изменение местоположения заготовок может привести к тому, что шов не будет полностью заварен в соответствии с требованиями. Поэтому наши инженеры установили приложение TouchSense.
Программа находит отклонения с помощью внешних датчиков:
- наконечник сварочной проволоки;
- газовое сопло сварочной горелки;
- лазерный точечный датчик;
- механический датчик.
Одновременно можно подключить до четырех датчиков. В этом проекте мы установили на сварочную горелку наконечник сварочной проволоки и газовое сопло.
Приложение сравнивает положение свариваемых заготовок с запрограммированным, а затем меняет траекторию движения сварочной горелки – линейное или вращательное смещение для нивелирования отклонений.
2. Режим сварки с колебаниями для заварки зазоров
Заварка зазоров – одна из самых сложных задач при автоматизации.
Ошибки приводят к следующим дефектам:
- несплавление и непровар;
- перегрев и прожиг металла;
- отклонения от формы и размера шва и др.
Поэтому мы установили дополнительный режим сварки. Техника колебаний настроена таким образом, чтобы избежать перечисленных дефектов.
Результаты
Мы разработали и запустили роботизированный комплекс с высокой точностью сварки крупногабаритных изделий. Учли все особенности и сложности этого процесса:
- увеличили точность позиционирования при сварке;
- повысили качество сварки швов.
Подробнее почитать об этом проекте вы можете на нашем сайте.
Чтобы получить такие же результаты, отправьте нам запрос на интеграцию роботов для вашего производства. Почта info@ds-robotics.ru.
#дс роботикс #роботы #роботизация #автоматизация #производство #автоматизация производства #роботизация сварки #автоматизация бизнеса #10летдсроботикс